力士樂行星絲桿是一種新型的直線運(yùn)動單元,其作用是將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為伺服機(jī)構(gòu)輸出軸的直線運(yùn)動,并將電機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)化為伺服機(jī)構(gòu)所需的驅(qū)動力,從而推動負(fù)載運(yùn)動,以滿足伺服機(jī)構(gòu)輸出特性的要求。行星滾柱絲杠主要由絲杠、滾柱和螺母組成。由于具有大推力、*精度、*頻響、效率*、長壽命等突出優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于航空航天、武器裝備等軍事領(lǐng)域和數(shù)控機(jī)床、工程機(jī)械等民用領(lǐng)域,并將逐步取代滾珠絲杠成為直線伺服系統(tǒng)的組成部件。
與傳統(tǒng)的滾動功能滾珠絲杠相比,力士樂行星絲桿具有以下優(yōu)點(diǎn):
(1)接觸半徑較大,根據(jù)赫茲接觸理論,其承載能力較大;當(dāng)所有滾輪同時接合時,接觸點(diǎn)會更多。因此,與滾珠絲杠相比,相同絲杠直徑下承載能力提*6倍,相同載荷下節(jié)省空間1/3,使用壽命提*14倍,工作環(huán)境溫度范圍提*2倍,剛性和抗沖擊性提*。
(2)以滾柱的滾動摩擦代替滑動摩擦,相當(dāng)于滾珠絲杠的傳動效率,在潤滑良好的情況下效率可達(dá)90%以上。
(3)相對于螺母沒有軸向運(yùn)動,可以提供更*的轉(zhuǎn)速和加速度。轉(zhuǎn)速可達(dá)16000 r/min,線速度2 m/s,加速度為3g的滾珠絲杠很難達(dá)到上述指標(biāo)。
(4)導(dǎo)程是滾柱絲杠螺距的函數(shù),導(dǎo)程可以小于0.5mm,導(dǎo)程可以設(shè)計成整數(shù)或小數(shù),不需要減速齒輪配合。
(5)力士樂行星絲桿采用行星機(jī)構(gòu)控制滾輪的運(yùn)動,不需要滾輪循環(huán)裝置,*速運(yùn)轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的振動噪音小。
(6)可在惡劣環(huán)境下使用。滾動柱兩端的直齒與安裝在螺母內(nèi)的內(nèi)齒圈嚙合,可以保證整個螺旋副的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
(7)易于拆卸和維護(hù)。拆卸時,不用拆下滾輪,直接擰出螺母即可。