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力士樂 電動缸 EMC 電機的粗預選
發(fā)布日間:2020-01-07 14:20:45 瀏覽次數:22
可以按照下列的條件對電機進行粗預選。
條件 1:
電機的轉速必須大于或等于所需的機械裝置轉速(至*大許用*限值)。
nmax ≥ nmech
條件 2:
考慮機械裝置和電機的轉動慣量比。轉動慣量比用作電機-調節(jié)器組合的控制質量的指標。
電機的轉動慣量與電機規(guī)格有直接的關系。
轉動慣量比:
v =Jex/Jm + Jbr
預選時,可以使用以下經驗值以實現*的控制質量。
在這里所涉及的并不是固定不變的*限值,但是在所要求的數值超過這個*限時要對具體的應用進行準確的考量。
應用范圍 V
搬運 ≤ 6.0
加工 ≤ 1.5
條件 3:
估算電機的靜載荷轉矩與長期轉矩的轉矩比。轉矩比必須小于或等于經驗值 0.6。通過該條件粗略考慮具有所需電機轉矩的精確運動形態(tài)還缺少的動態(tài)值。
轉矩比: Mstat/M0≤ 0.6
靜載荷轉矩: Mstat = MR + Mg + Mm
重量轉矩:
只在垂直安裝時! Mg = P · (mex + mca) · g/2 000 · p · i · η
在通過法蘭和聯(lián)軸器安裝電機時:i = 1
當量動轉矩: Mm = Fm · P/2 000 · p · i · η
當量動載荷可以近似地通過平均載荷 Fm 來計算。
取決于驅動部件滾珠絲杠傳動系統(tǒng),在計算中應使用相應的機械效率值。
在"組配與訂貨"章節(jié)中,可以針對不同的 EMC 規(guī)格,通過選擇選項來組成包括電機在內的標準組配。可以通過是否滿足上述的三個條件來進行檢查,在組配中所選的標準電機的規(guī)格是否原則上能夠適用于具體的應用場合。


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